Технология ЧПУ возникла из-за потребностей развития авиационной промышленности. В конце 1940-х годов вертолетная компания в Соединенных Штатах предложила первоначальную идеюстанки с ЧПУ. В 1952 году Массачусетский технологический институт разработал трехкоординатный фрезерный станок с ЧПУ. В середине 1950-х годов такие фрезерные станки с ЧПУ уже были доступны для обработки деталей самолетов. В 1960-х годах система ЧПУ и работа по программированию становились все более и более зрелыми и совершенными, станки с ЧПУ использовались в различных отраслях промышленности, но аэрокосмическая промышленность всегда была крупнейшим пользователем станков с ЧПУ. Некоторые крупные аэрокосмические заводы оснащены сотнямистанки с ЧПУ, в основном режущие машины. Детали, обработанные на станках с ЧПУ, включают в себя цельные стеновые панели, балки, обшивки, переборки, воздушные винты самолетов и ракет, формовочные полости корпусов авиадвигателей, валов, дисков и лопаток, поверхности специальных полостей камер сгорания жидкостных ракетных двигателей и т.д. . На начальном этапе развития станков с ЧПУстанки с ЧПУс непрерывной траекторией в основном основывались на непрерывном управлении траекторией.
